MISSÃO DE REABASTECIMENTO ROBÓTICO DEIXA A ISS

Astronauta da NASA Mike Fossum transfere a Missão de Reabastecimento Robótico para a ISS durante a STS-135 em 2011. Crédito da foto: NASA

Depois de uma estadia de seis anos acoplada à Estação Espacial Internacional (ISS), a carga útil da Missão de Reabastecimento Robótico da NASA (RRM) voltou à Terra em 19 de março de 2017 para queimar na atmosfera dentro do porta malas da nave espacial Dragon CRS-10 da SpaceX.

Lançada em 2011 no último vôo espacial da missão Atlantis STS-135, a RRM foi uma missão de demonstração em fases múltiplas que desenvolveu tecnologias e técnicas para reabastecer e servir remotamente satélites no espaço.
O RRM era uma caixa do tamanho de uma máquina coberta com painéis de atividade e tinha quatro ferramentas guardadas no interior que podiam ser "agarradas" e usadas pelo “Station’s Special Purpose Dexterous Manipulator”, também conhecido como “Dextre”.

As tecnologias, ferramentas e técnicas estudadas nesta missão poderiam eventualmente dar aos proprietários de satélites os recursos para diagnosticar problemas em órbita, corrigir anomalias e manter certos instrumentos espaciais funcionando mais tempo no espaço.
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"Nossa equipe trabalhou arduamente para desenvolver o conjunto de ferramentas e experimentos de RRM e estão extremamente satisfeitos em ver o que eles conseguiram", disse Ben Reed, diretor de divisão da divisão de Projetos de Serviços de Satélite (SSPD), que opera a partir do NASA’s Goddard Space Flight Center.

A missão de reabastecimento robótico é armazenada em um local temporário depois de ser transferida da “Space Shuttle’s payload bay” em 2011. Em setembro daquele ano, foi transferida para sua localização permanente na ELC-4, onde permaneceu até março de 2017. Crédito da foto: NASA

O RRM teve que ser removido para dar lugar a Raven, um experimento que irá testar tecnologias de piloto automático para futuras naves espaciais. Foi lançado em 19 de fevereiro de 2017, a bordo do CRS-10. Ambos foram desenvolvidos pela SSPD, a mesma divisão que desenvolveu ferramentas para astronautas para as missões de manutenção do Hubble.

A missão foi criada por um grupo de engenheiros do Goddard que estavam preocupados sobre como futuras naves espaciais seriam atendidas após a ausência do ônibus espacial. Dirigido por Frank Cepollina, o "pai da manutenção" e diretor anterior da SSPD, a equipe determinou que o futuro da manutenção dependeria da robótica. Eles decidiram usar a ISS como uma plataforma de teste.

"A estação espacial está em órbita e já tem um robô", disse Cepollina. "A estação espacial foi feita sob medida para o RRM e funcionou maravilhosamente como uma plataforma de teste para manutenção."
A equipe levou 18 meses para projetar e construir o RRM, apenas a tempo para o lançamento final do Atlantis em 8 de julho de 2011.

Uma vez que o Atlantis foi acoplado à ISS poucos dias mais tarde, o RRM foi transferido para uma plataforma temporária durante uma caminhada espacial pelos astronautas da NASA Mike Fossum e Ron Garan. Foi a última carga a ser removida de uma baía de carga espacial por um astronauta.

Em setembro de 2011, o braço robótico do Canadarm2, com o Dextre anexado, transferiu o RRM para sua localização permanente na estação espacial: ExPRESS (Expedição ao Processamento de Experiências da Estação Espacial).
Durante as operações da fase 1 da missão, os controladores de vôo em terra no Goddard comandaram remotamente o Dextre para alcançar o módulo RRM e pegar as ferramentas para usar nas experiências nas placas de atividade.

As tarefas da missão incluíram cortar e desenrolar cobertores térmicos, desparafusar várias tampas e acessar válvulas para transferir um tipo de combustível de satélite simulado.

Em janeiro de 2013, a RRM confirmou que a tecnologia robótica atual poderia reabastecer uma válvula tripla selada via satélite, transferindo 1,7 litros de etanol.

Para a Fase 2, a entrega de hardware foi dividida em dois lotes, que ocorreram em agosto de 2013 e agosto de 2014. Duas novas plataformas de tarefa e uma nova ferramenta foram enviadas para a estação espacial. Estas tábuas de tarefa demonstraram atividades que ocorreriam durante o serviço de um satélite de vôo livre. A ferramenta que foi enviada, a “Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot ou VIPIR”, foi uma ferramenta de inspeção de curto e médio alcance usando um boroscópio articulado, "tipo serpente”.

A equipe está atualmente projetando e desenvolvendo equipamentos para uma terceira fase da missão que será lançada em algum momento no futuro. Ele se concentrará na manutenção de interfaces de fluido criogênico e gás xenônio, que irá apoiar futuras missões científicas no Sistema Solar.

De acordo com a NASA, o RRM era uma "ponte essencial" entre as missões de manutenção equipadas do Hubble e o futuro serviço robótico que será demonstrado na missão Restore-L, uma nave espacial de vôo livre projetada para encontrar e reparar satélites.
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"A estação espacial era uma instalação maravilhosa para testar nossas tecnologias e sabemos que a partida da RRM dará espaço para outra grande experiência", disse Jill McGuire, gerente de projeto da RRM. "Estamos orgulhosos do que conseguimos com o RRM, e estamos animados em contribuir para as próximas etapas que permitirão os serviços de satélites robóticos".

Vídeo cortesia: NASA 

Por: Heather Smith
​Traduzido por: José Carlos Filho / KSCIA

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