Rover da Nasa "Mars 2020" Passa no Teste de Condução

Engenheiros da NASA monitoram o primeiro teste de direção do rover Mars 2020 em uma sala limpa localizada no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia. O teste foi concluído com sucesso em 17 de dezembro de 2019. Crédito da foto: NASA/JPL-Caltech.

20-04-2020 - À medida que 2019 chegava ao fim, o rover Mars 2020 da NASA alcançou um marco importante na preparação para um lançamento atualmente programado para acontecer no verão de 2020. Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA recentemente colocaram o rover em seu primeiro teste de direção.

A missão Marte 2020 foi projetada para procurar evidências de vida microbiana passada em Marte, estudar a geologia e o clima do planeta, coletar e armazenar amostras para retornar à Terra para uma futura missão e testar novas tecnologias que possam ser usadas na exploração humana de Marte.

"Para cumprir as ambiciosas metas científicas da missão, precisamos que o rover Mars 2020 cubra muito terreno", disse Katie Stack Morgan, cientista adjunta de projetos da Mars 2020, por meio de um comunicado emitido pela agência. Embora o rover Mars 2020 seja semelhante em muitos aspectos ao rover Curiosity Mars da NASA, várias mudanças de design foram feitas para melhorar suas capacidades de condução. Câmeras de navegação melhoradas, um computador extra "cérebro" para capturar imagens e fazer mapas e software de navegação automática mais sofisticado possibilitará que o rover tome mais decisões de condução por conta própria do que qualquer rover anterior em Marte.

Um problema que o rover Curiosity enfrentou no início de sua missão foi o dano na roda causado por rochas afiadas. As seis rodas do rover Mars 2020 são ligeiramente maiores e mais estreitas que as da Curiosity, e suas camadas são quase um milímetro mais grossas para maior duração. Outra diferença de design das rodas são suas trilhas, também chamadas de grousers. Enquanto o Curiosity tem 24 grousers em forma de chevron em cada roda, o rover Mars 2020 tem 48 mais retos. O novo design da roda foi amplamente testado no Mars Yard da JPL, demonstrando que essas bandas de rodagem podem suportar melhor a pressão de rochas afiadas e fornecer tração suficiente na areia solta.

Engenheiros monitorando o rover Mars 2020 durante seu primeiro teste de direção em 17 de dezembro de 2019. Crédito da foto: NASA/JPL-Caltech

Na terça-feira, 17 de dezembro de 2019, engenheiros da JPL colocaram o rover em movimento para o teste de direção, que durou mais de 10 horas. O rover guiou, virou e dirigiu em 3 pés (aproximadamente 1 metro) sobre incrementos, sobre pequenas rampas cobertas por sensores de controle estático.

"A Mars 2020 ganhou sua carteira de motorista", disse Rich Rieber, engenheiro líder de sistemas de mobilidade da Mars 2020. "O teste provou inequivocamente que o rover pode operar sob seu próprio peso e demonstrou muitas das funções de navegação autônoma pela primeira vez. Este é um marco importante para o "Mars 2020."

Durante o teste de direcao, o rover também foi capaz de coletar dados com o Radar "Imager" para o Experimento Subsuperficial de Mar (RIMFAX). RIMFAX é um projeto de instrumento de radar de penetração no solo para revelar camadas enterradas de sedimentos, rochas, gelo, água ou água salgada. Estas camadas sub-superficiais contêm o antigo registro das condições climáticas em Marte. "Um rover precisa andar, e Mars 2020 fez isso ontem", disse John McNamee, gerente de projetos da Mars 2020. "Mal podemos esperar para colocar um pouco de sujeira vermelha marciana sob suas rodas."

A missão Marte 2020 está programada para ser lançada da base de lancamento no Cabo Canaveral, na Flórida, entre 17 de julho e 5 de agosto de 2020. Se tudo correr bem durante sua viagem ao Planeta Vermelho, o rover pousará em seu local de pouso na Cratera Jezero em 18 de fevereiro de 2021.
 

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Por: Jim Sharkey 
Traduzido por: José Paulo Mendes Sousa ( Junior Bilingual Correspondent )

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